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SKZ系列角行程調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器工作原理：

當輸入信號I入1=4mA.DC位置反饋I反=4mA.DC時放大器設有輸出，伺服電動機停轉(zhuǎn)，輸出軸急定在行程的零位。當輸入端有一個輸入信號（I入1>4mA-DC，并且極性與位置反饋電流極性相反），此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這兩個信號極性相反。若它們不相等，就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動伺服電動機。使執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸朝著減小這個誤差磁勢的方向運轉(zhuǎn)，直到位置反饋信號和輸入信號相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應的行程位置上。

由于二相伺服電動機采用雙杠桿式制動結(jié)構(gòu)，以及輸入信號與位置反饋信號到達平時，伺服放大器能發(fā)出一個動態(tài)制動信號使二相伺服電動機立即停止轉(zhuǎn)動，這樣就能倮證伺服電動機有斷電后能迅速停轉(zhuǎn)，從而改善了電動執(zhí)行機構(gòu)的系統(tǒng)穩(wěn)定性，并能限制電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的慣性惰走，還能克服負載反作用的影響。

SKZ系列角行程調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器角行程執(zhí)行器是控制閥門0到90度開關的電動裝置，0~90°的角行程用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；角行程電動執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的。

有機電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。

閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。